L'origine dei numeri si perde nella notte dei tempi, fin dall'antichità infatti l'uomo si rese conto della necessità di contare.
Al'inizio si servì di sassi, bastoncini, tacche incise, nodi, fori e metodi più o meno empirici.
Con la scoperta del numero 0 (zero) e l'avvento della numerazione decimale databile al 450 circa, si riuscì finalmente a risolvere calcoli complessi indispensabili nella cosmologia, materia molto studiata dagli antichi popoli.
In Europa i numeri giunsero solo nel 1200 grazie agli Arabi, e per questo motivo ancora oggi il sistema di numerazione utilizzato prende il nome di "numeri Arabi", anche se la loro invenzione si deve probabilmente agli Indiani.